文檔庫

最新最全的文檔下載
當前位置:文檔庫 > 系統的結構圖如圖3-1所示

系統的結構圖如圖3-1所示

第三章

例3-1 系統的結構圖如圖3-1所示。

已知傳遞函數 )12.0/(10)(+=s s G 。 今欲采用加負反饋的辦法,將過渡過程時間t s 減小為原來的0.1倍,并保證總放大系數不變。試確定參數K h 和K 0的數值。

解 首先求出系統的傳遞函數φ(s ),并整理為標準式,然后與指標、參數的條件

對照。

一階系統的過渡過程時間t s 與其時間常數成正比。根據要求,總傳遞函數應為

)

110/2.0(10)(+=

s s φ 即 H

H K s K s G K s G K s R s C 1012.010)(1)()()(00++=+= )()11012.0(101100

s s K K K H

H φ=+++= 比較系數得

?????=+=+10

10110101100H H K K K 解之得

9.0=H K 、100=K

解畢。

例3-10 某系統在輸入信號r (t )=(1+t )1(t )作用下,測得輸出響應為:

t e t t c 109.0)9.0()(--+= (t ≥0)

已知初始條件為零,試求系統的傳遞函數)(s φ。

解 因為

22111)(s s s s s R +=+= )10()1(10109.09.01)]([)(22

++=+-+==s s s s s s t c L s C 故系統傳遞函數為

免費下載Word文檔免費下載: 系統的結構圖如圖3-1所示

(共15頁)
街机棒球小子